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aunav.CID

BRAZO ROBOTIZADO
DE GRAN PRECISIÓN
Y ALCANCE PARA
VEHÍCULOS BLINDADOS

aunav.CID es un brazo robotizado telecomandado que permite realizar de manera segura tareas de detección, investigación y neutralización de artefactos IEDs desde el interior del vehículo blindado o mediante control remoto. Su modularidad le permite ser adaptado a cualquier vehículo blindado, pudiendo ser instalado con facilidad únicamente cuando sea necesario.

DETECCIÓN, ALCANCE Y FUERZA
PARA UNA OPERACIÓN SEGURA

  • El operador puede seleccionar indistintamente desde la unidad de control el manipulador del brazo, el detector de metales o el GPR según tenga que realizar tareas de detección o manipulación.
  • Los 7.000 Kg de fuerza de su pinza de manipulación y la gran fuerza de elevación del brazo le permiten realizar operaciones de extricación y de elevación de pesos de entre 150 Kg y 800Kg.
  • Sus dos extensiones telescópicas permiten manipular objetos a una distancia máxima de hasta 8.5m y realizar tareas de vigilancia a una altura máxima de 9 m.

ALTO NIVEL DE CONTROL Y PRECISIÓN

  • La unidad de control táctil, operada mediante un mando ergonómico, proporciona al operador EOD en tiempo real una excelente conciencia situacional de su entorno, mostrando la visión de hasta 4 cámaras simultáneamente e información de sus avanzados sensores de detección.
  • El brazo y su pinza de manipulación cuentan con varias velocidades para manipular objetos delicados y pueden rotar 360º sobre su propio eje, permitiendo posicionar el brazo en una posición precisa sin necesidad de mover el vehículo.
  • El uso de posiciones prefijadas automáticas permite reducir el tiempo de puesta en operación del brazo, facilitando y simplificando movimientos complejos o repetitivos como el plegado o desplegado del brazo.

CENTRO DE CONTROL (OCU)

  • Está compuesto por una Tablet de control rugerizada y un mando ergonómico para el manejo del brazo interrogador.
  • Permite seleccionar y visualizar en tiempo real hasta 4 cámaras simultáneamente y operar el brazo a una distancia de seguridad de hasta 1 Km en función de las características del terreno.
  • Implementa una representación del robot en 3D que muestra al operador la posición de cualquier articulación del brazo en tiempo real.

CARACTERÍSTICAS TECNOLÓGICAS

  • 8º DoF
  • 1 CÁMARA TÉRMICA PARA INSPECCIÓN DE OBJETOS CERCANOS
  • 1 CÁMARA PTZ DE ALTA RESOLUCIÓN CON ILUMINACIÓN INFRARROJA
  • 2 CÁMARAS FIJAS (IR) DE ALTA RESOLUCIÓN
  • MULTIPLES SISTEMAS DE COMUNICACIÓN
  • MOVIMIENTOS SINCRONIZADOS Y PREPROGRAMABLES ILIMITADOS
  • SISTEMA HIDRÁULICO INDEPENDIENTE DEL VEHÍCULO
  • USO DE DETECTOR DE METALES O GPR
  • USO DE CAÑONES DISRUPTORES
  • DISTINTOS TIPO DE GARRA Y PINZA
  • SOPLADOR
  • CERTIFICADO IP65

Las características tecnológicas dependen de la configuración y versión del aunav.CID seleccionado.

aunav.CID

CARACTERÍSTICAS GENERALES

Peso: 900 kg (en configuración básica)
Longitud: 2.360 mm
Altura: 1.345 mm
Anchura: 993 mm
Nº de Brazos: 1
Máxima longitud de trabajo desde el eje de la torre: 8.500 mm
Máximo alcance vertical del brazo: 9.000 mm
DoF (Grados de libertad):
Máxima capacidad de elevación con el brazo totalmente extendido: 150 Kg
Máxima capacidad de elevación vertical a pie de vehículo: 800 Kg
Velocidad Máxima: -
Rotación de la torreta: 360º
Rotación de la pinza: +/- 180º
Temperatura de operación: -10º a 55º C
Movimientos automáticos:
Movimiento basado en la pinza: No
Sistema de audio bidireccional: No
Cámaras: 3+1(opt)
Materiales: Acero y aleación de aluminio de alta resistencia.
Certificaciones: IP 65

OCU

Tipo: Tableta rugerizada y mando de control PS3
Pantalla principal: 10.1" legible con luz del sol
Pantalla secundaria: -
Certificación: IP65
Autonomía de operación: 6h
Función de grabación: No
Flujos de imagen simultáneos: 4

Las características técnicas pueden varias dependiendo de la versión del robot. Proytecsa se reserva el derecho de modificar estas características sin previo aviso. Todos los datos son verdaderos salvo error tipográfico.

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