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aunav.CID

BRAZO INTERROGADOR
LIGERO DE ÚLTIMA
GENERACIÓN

El aunav.CID-Light es un brazo interrogador ligero multivehículo orientado a la detección y neutralización de artefactos IED/EOD.

Representa la evolución del mercado de brazos robotizados gracias a su innovadora tecnología de control, orientada a asistir al operador en el manejo del brazo, reduciendo drásticamente el tiempo de operación y disminuyendo el riesgo de la misión, proporcionando adicionalmente la posibilidad de usar herramientas gestionadas automáticamente así como armas y disruptores.

Su diseño oculta elementos sensibles a sufrir daños durante una operación minimizando los riesgos en caso de ataque o explosión durante la misión.

VERSATILIDAD EN MÚLTIPLES
TEATROS DE OPERACIÓN

  • Permite realizar de manera segura tareas de investigación, remoción y desactivación de artefactos IED de entre 90 Kg y 400Kg situados a una distancia de seguridad de hasta 8.5m. del vehículo.
  • Para la detección e investigación de artefactos IED/EOD puede incorporar detectores de metales, radares de penetración terrestre (GPR) o sensores NRBQ que se gestionan desde la propia unidad de control del brazo.
  • Una vez identificada la amenaza el operador puede neutralizarla usando el sistema automático de herramientas que incorpora el brazo, sus disruptores o las propias garras de manipulación sin necesidad de salir del interior del vehículo.

ALTO NIVEL DE CONTROL,
PRECISIÓN Y DESTREZA

  • La unidad de control táctil, operada mediante un mando ergonómico, proporciona al operador EOD en tiempo real una excelente conciencia situacional de su entorno, mostrando la visión de hasta 4 cámaras simultáneamente e información de sus avanzados sensores de detección.
  • El brazo y su pinza de manipulación cuentan con varias velocidades para manipular objetos delicados y pueden rotar 360º sobre su propio eje, permitiendo posicionar el brazo en una posición precisa sin necesidad de mover el vehículo.
  • El uso de posiciones prefijadas automáticas permite reducir el tiempo de puesta en operación del brazo, facilitando y simplificando movimientos complejos o repetitivos como el plegado o desplegado del brazo.

CENTRO DE CONTROL (OCU)

  • Está compuesto por una Tablet de control rugerizada y un mando ergonómico para el manejo del brazo interrogador.
  • Permite seleccionar y visualizar en tiempo real hasta 4 cámaras simultáneamente y operar el brazo a una distancia de seguridad de hasta 1 Km en función de las características del terreno.
  • Una representación en 3D muestra al operador la posición de cualquier articulación del brazo en tiempo real.

CARACTERÍSTICAS TECNOLÓGICAS

  • 8º DOF
  • 1 CÁMARA TÉRMICA PARA INSPECCIÓN DE OBJETOS CERCANOS
  • 1 CÁMARAS PTZ DE ALTA RESOLUCIÓN CON ILUMINACIÓN INFRARROJA
  • 2 CÁMARAS FIJAS (IR) DE ALTA RESOLUCIÓN
  • MÚLTIPLES SISTEMAS DE COMUNICACIÓN
  • MOVIMIENTOS SINCRONIZADOS Y PREPROGRAMABLES
  • SISTEMA ANTICOLISIÓN
  • SISTEMA HIDRÁULICO DEPENDIENTE O INDEPENDIENTE DEL VEHÍCULO
  • MOVIMIENTO BASADO EN PINZA
  • SENSORES NRBQ
  • USO DE DETECTOR DE METALES O GPR
  • USO DE ARMAS, CAÑONES DISRUPTORES Y HERRAMIENTAS
  • DISTINTOS TIPO DE GARRA Y PINZA
  • SOPLADOR
  • FOCOS DE ILUMINACIÓN LED
  • CERTIFICADO IP65

Las características tecnológicas dependen de la configuración y versión del aunav.CID LIGHT seleccionado.

aunav.CID

CARACTERÍSTICAS GENERALES

Peso: 500 kg (en configuración básica)
Longitud: 2.300 mm
Altura: 1.010 mm
Anchura: 700 mm
Nº de Brazos: 1
Máxima longitud de trabajo desde el eje de la torre: 8.500 mm
Máximo alcance vertical del brazo: 9.000 mm
DoF (Grados de libertad):
Máxima capacidad de elevación con el brazo totalmente extendido: 90 Kg
Máxima capacidad de elevación vertical a pie de vehículo: 400 Kg
Velocidad Máxima: -
Rotación de la torreta: 360º
Rotación de la pinza: 360º sin fin
Temperatura de operación: -10º a 55º C
Movimientos automáticos:
Movimiento basado en la pinza:
Sistema de audio bidireccional: No
Cámaras: 3+1(opt)
Materiales: Acero y aleación de aluminio de alta resistencia.
Certificaciones: IP 65

OCU

Tipo: Tableta rugerizada y mando de control PS3
Pantalla principal: 10.1" legible con luz del sol
Pantalla secundaria: -
Certificación: IP65
Autonomía de operación: 6h
Función de grabación:
Flujos de imagen simultáneos: 4

Las características técnicas pueden varias dependiendo de la versión del robot. Proytecsa se reserva el derecho de modificar estas características sin previo aviso. Todos los datos son verdaderos salvo error tipográfico.

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