Proytecsa
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FUERZA
Y PRECISIÓN

El robot aunav.EOD fue diseñado y desarrollado junto con el Cuerpo Nacional de Policía Español y las unidades TEDAX para la lucha contra el terrorismo en España.

aunav.EOD es un robot robusto de tamaño mediano que combina fuerza, precisión y una gran capacidad de elevación.

Su gama de accesorios le permiten adaptarse a las necesidades de cada operación, dotándole de gran versatilidad y permitiéndole responder con eficacia a situaciones con artefactos EOD, CIED, vehículos bomba (VBIED) o amenazas NRBQ.

FUERZA Y PRECISIÓN BAJO CONTROL

  • Su potente manipulador le permite acceder al interior de un vehículo deformando el metal de la carrocería o a través de sus cristales sin necesidad de utilizar herramientas o realizar disparos.
  • Su brazo hidráulico tiene una capacidad de elevación de 250 Kg, suficiente para mover un vehículo de tamaño mediano o retirar un artefacto de elevado peso del interior de un vehículo.
  • Las múltiples velocidades de operación del brazo en combinación con la rotación de 360º de su manipulador le permiten realizar aproximaciones y movimientos precisos pudiendo en caso necesario cortar los cables de un detonador, separar elementos peligrosos o mover piezas delicadas.

MÁXIMA MANIOBRABILIDAD Y UN TRANSPORTE
FÁCIL ADAPTADO AL USUARIO

  • El robot es fácilmente transportable en una furgoneta por su pequeño tamaño en posición plegada.
  • Sus dimensiones le permiten el paso por zonas de 70 cm. de ancho, indispensable en entornos urbanos, pudiendo además rotar 360º sobre sí mismo aumentando su maniobrabilidad en espacios reducidos.
  • Equipado con ruedas de quad para una óptima maniobrabilidad y excelente desplazamiento

CENTRO DE CONTROL (OCU)

  • Está compuesto por una unidad de control rugerizada con una pantalla de visualización, teclado y un mando ergonómico para el manejo del robot.
  • Permite seleccionar y visualizar en tiempo real hasta 4 cámaras simultáneamente y operar el robot a una distancia de seguridad entre 700 m y 3 Km en función de las características del terreno.
  • Implementa una representación del robot en 3D que muestra al operador la posición de cualquier articulación del brazo en tiempo real.

CARACTERÍSTICAS TECNOLÓGICAS

  • 7º DoF
  • 2 CÁMARAS PTZ DE ALTA RESOLUCIÓN CON ILUMINACIÓN INFRARROJA
  • 2 CÁMARAS FIJAS (IR) DE ALTA RESOLUCIÓN (HASTA 5 MAX.)
  • MÚLTIPLES SISTEMAS DE COMUNICACIÓN
  • SISTEMA DE TRACCIÓN MEDIANTE 6 RUEDAS BÁSICAS DE ALTO AGARRE Y 4 MACIZAS (6 RUEDAS QUAD OPCIONALES).
  • MOVIMIENTOS PREPROGRAMABLES
  • SENSORES DE AVISO DE COLISIÓN
  • USO DE ESCOPETA Y CAÑONES DISRUPTORES
  • SENSORES NRBQ
  • SISTEMA DE AUDIO BIDIRECCIONAL
  • LEDS DE ILUMINACIÓN

Las características tecnológicas dependen de la configuración y versión del aunav.EOD seleccionado.

CARACTERÍSTICAS GENERALES

Peso: 601 kg (en configuración básica)
Longitud: 1.710 mm
Altura: 1.350 mm
Anchura: 670 mm
Nº de Brazos: 1
Máxima longitud de trabajo desde el eje de la torre: 3.500 mm
Máximo alcance vertical del brazo: 3.800 mm
DoF (Grados de libertad):
Máxima capacidad de elevación: 250 Kg
Máxima fuerza de tracción: 745 Kg
Velocidad Máxima: 3 Km/h
Rotación de la torreta: +/- 15º
Rotación de la pinza: +/- 180º
Temperatura de operación: -10º a 50º C
Autonomía de operación: 5h
Movimientos automáticos:
Movimiento basado en la pinza: No
Sistema de audio bidireccional:
Cámaras: 4+3(opt)
Materiales: Acero de alta resistencia.

OCU

Tipo: Consola portable basada en PC y mando de control PS3
Pantalla principal: Pantalla táctil de 17" legible con luz del sol
Pantalla secundaria: -
Certificación: IP65 (Maleta cerrada)
Autonomía de operación: 5h
Función de grabación:
Flujos de imagen simultáneos: 4

Las características técnicas pueden varias dependiendo de la versión del robot. Proytecsa se reserva el derecho de modificar estas características sin previo aviso. Todos los datos son verdaderos salvo error tipográfico.
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