Proytecsa
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EL ROBOT
CON MAYOR ALCANCE DEL MUNDO

aunav.MEGA es el robot de gran tamaño diseñado y desarrollado por Proytecsa para la vigilancia perimetral, gestión de emergencias y operaciones de EOD, CIED y NRBQ en infraestructuras críticas como centrales petroquímicas, nucleares y grandes industrias.

Accidentes con gases tóxicos, productos químicos peligrosos o necesidades de manipulación de artefactos explosivos o desechos radiológicos hacen necesario contar con robots telecomandados que puedan realizar operaciones en ubicaciones peligrosas como almacenes radioactivos, plantas petroquímicas, tanques de almacenamiento y en canalizaciones o tuberías situadas en zonas elevadas.

La capacidad de incorporar sensores ambientales, químicos y radiológicos entre otros muchos le confieren la capacidad de enviar información crítica en tiempo real a las distintas unidades operativas para una mejor conciencie situacional del entorno sin poner en riesgo vidas humanas.

EL ROBOT EOD/IED DE MAYOR ALCANCE
DEL MERCADO

  • Su brazo hidráulico incorpora 2 segmentos telescópicos que le permiten realizar intervenciones e inspecciones en cubiertas elevadas o tanques de almacenamiento a una altura de 18m.
  • Su capacidad de elevación le permite levantar objetos con un peso de hasta 220 Kg.
  • Cuenta con un motor diésel que ofrece una autonomía de operación de más de 8 horas.

AGILIDAD Y PRECISIÓN

  • Los 360º de rotación de su torreta le permiten ubicar el brazo hidráulico en cualquier posición sin necesidad de desplazar el robot.
  • El uso de distintas velocidades del brazo y la capacidad de rotación de 360º de su manipulador le confieren una gran precisión en la manipulación de objetos delicados.
  • Cuenta con control de inclinación automático y tracción integral a las 4 ruedas y 3 modos de dirección, donde uno de ellos le permite desplazarse lateralmente, garantizando una gran agilidad de movimientos y capacidad de giro en espacios reducidos.
  • El operador puede crear múltiples posiciones prefijadas para el brazo, permitiendo reducir tiempos de operación y simplificando movimientos complejos o repetitivos.

CENTRO DE CONTROL (OCU)

  • Está compuesto por una unidad de control rugerizada de doble pantalla táctil con un mando ergonómico para el manejo del robot.
  • Permite seleccionar y visualizar en tiempo real hasta 4 cámaras simultáneamente y operar el robot a una distancia de seguridad entre 700 m y 3 Km en función de las características del terreno.
  • Implementa una representación del robot en 3D que muestra al operador la posición de cualquier articulación del brazo en tiempo real.

CARACTERÍSTICAS TECNOLÓGICAS

  • 10º DoF
  • 1 CÁMARA TÉRMICA MÁS 1 CÁMARA OPTRÓNICA DE LARGO ALCANCE
  • 1 CÁMARA PTZ DE ALTA RESOLUCIÓN CON ILUMINACIÓN INFRARROJA
  • 6 CÁMARAS FIJAS (IR) DE ALTA RESOLUCIÓN
  • MÚLTIPLES SISTEMAS DE COMUNICACIÓN
  • SISTEMA DE TRACCIÓN MEDIANTE 4 RUEDAS CON TRACCIÓN INTEGRAL
  • MOVIMIENTOS PREPROGRAMABLES
  • SENSORES LÁSER DE AVISO DE COLISIÓN Y SISTEMAS ANTIVUELCO
  • USO DE ARMA Y CAÑONES DISRUPTORES
  • SENSORES AMBIENTALES Y NRBQ
  • SISTEMA DE AUDIO BIDIRECCIONAL
  • FOCOS DE ILUMINACIÓN HALÓGENA, XÉNON E INFRARROJA

Las características tecnológicas dependen de la configuración y versión del aunav.MEGA seleccionado.

CARACTERÍSTICAS GENERALES

Peso: 8.090 kg (en configuración básica)
Longitud: 5.770 mm
Altura: 2.370 mm
Anchura: 2.300 mm
Nº de Brazos: 1
Máxima longitud de trabajo desde el eje de la torre: 10.600 mm
Máximo alcance vertical del brazo: 17.640 mm
DoF (Grados de libertad): 10º
Máxima capacidad de elevación: 220 Kg
Máxima fuerza de tracción: 2.000 Kg
Velocidad Máxima: 6 Km/h
Rotación de la torreta: 360º
Rotación de la pinza: +/- 180º
Temperatura de operación: -10º a 50º C
Autonomía de operación: >8h
Movimientos automáticos:
Movimiento basado en la pinza: No
Sistema de audio bidireccional:
Cámaras: 8+2(opt)
Materiales: Acero de alta resistencia.

OCU

Tipo: Consola portable basada en PC y mando de control PS3
Pantalla principal: Pantalla táctil de 17" legible con luz del sol
Pantalla secundaria: Pantalla táctil de 8" legible con luz del sol
Certificación: IP65 (Maleta cerrada)
Autonomía de operación: 5h
Función de grabación:
Flujos de imagen simultáneos: 4

Las características técnicas pueden varias dependiendo de la versión del robot. Proytecsa se reserva el derecho de modificar estas características sin previo aviso. Todos los datos son verdaderos salvo error tipográfico.
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